El palacio de Kensington fue construido en 1605 inicialmente para ser un hotel para el Conde de Nothigam y adquirido con posterioridad por Guillermo III. Ha sido hogar de la monarquía británica desde hace más de 300 años, acá también vivió la reina Victoria antes de trasladarse al palacio de  Buckingham y la famosísima Lady Di después de su separación con el Príncipe Carlos.

Entre sus principales atractivos desde el punto de vista histórico y estético  podemos encontrar el dormitorio en el que se despertó a la princesa Victoria para comunicarle que era reina, la espléndida Sala de Cúpula, donde se bautizó a la princesa victoria, La Galería del Rey , restaurada escrupulosamente, con su excelente colección de pinturas del siglo XVII y el extraordinario reloj de viento, una galería en la que se pueden contemplar cuadros de los miembros de la corte de Jorge I , y en su exterior se destaca también su jardín contiguo a Hyde Park que guarda estatuas y fuentes dignas de ver.

El palacio además dispone de un restaurante con terraza que cuenta con una de las mejores selecciones de té de Londres.