Situada a las orillas del Río Támesis, Guillermo el Conquistador la mandó construir para asegurarse el control del gran río. Fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en el año 1988, por la característica de ser una fortaleza perteneciente al Medievo normando y estar tan perfectamente conservada.

La temible construcción, además de fortaleza, fue palacio, armería, almacén del tesoro, refugio, y una horrible prisión, pero con la singularidad de que aquí sólo entraban prisioneros de la clase alta. Personajes como la Reina Isabel I, o Rudolph Hess durnate la Segunda Guerra Mundial, estuvieron presos aquí. Además de lugar de cautiverio, en este lugar se cometían ejecuciones de los presos, que normalmente se realizaban en la torre verde que se encontraba dentro del complejo, para posteriormente, ser enterrados en la Capilla Real de San Pedro Ad Vincula. Aunque también se hicieron algunas ejecuciones de nobles de manera pública, donde la gente solía acudir para contemplar estos horribles actos; una de estas ejecuciones públicas fue la de Tomás Moro.

Otras personalidades ejecutadas en la Torre fueron: las hermanas Bolena, Ana y Juana; o la reina Jane Grey. Hay una leyenda que cuenta que por los pasillos de la torre se puede ver paseando a Ana Bolena, traicionada por el Rey Enrique VIII, con su cabeza bajo el brazo.

En la Torre, además de pasera por el gran recinto y contemplar la fortaleza, también puede verse el tesoro de la Corona, las insignias de la coronación y una importante colección de armas.